Kostium który widzi każdy ruch

Kostium do akwizycji ruchu można zobaczyć na stoisku Politechniki Śląskiej

Kostium do akwizycji ruchu HMS (ang. Human Motion Suit), który na swoim stoisku prezentuje Politechnika Śląska,   to zintegrowane rozwiązanie programowo-sprzętowe umożliwiające synchroniczną rejestrację danych ruchu (ang. Motion Capture) nawet do 50 osób jednocześnie na pojedynczym komputerze PC. Prezentowane rozwiązanie powstało w wyniku realizacji projektu nr PBS I 178438 przez konsorcjum naukowe w składzie: Polsko-Japońska Wyższa Szkoła Technik Komputerowych, Politechnika Śląska oraz Instytut Włókiennictwa.

Opracowane oprogramowanie klienckie umożliwia akwizycję, wizualizację oraz przetwarzanie danych z kostium do akwizycji ruchu. Oprogramowanie to wspiera dziesiątki przemysłowych formatów danych oraz umożliwia podgląd rejestrowanych danych na żywo wraz z możliwością jednoczesnego nagrywania, wstrzymywania oraz powtarzania rejestrowanej sesji nagraniowej MoCap.

System cechuje się modułową budową umożliwiającą w prosty sposób rozszerzenie jego funkcjonalności z wykorzystaniem mechanizmu wtyczek. Pozyskiwane dane są organizowane oraz gromadzone w chmurze w postaci bazy danych ruchu.(ang. Human Motion Database).

Kostium do akwizycji ruchu to rozwiązanie w pełni skalowalne, umożliwiające jednoczesne wykorzystanie nawet do 50 miniaturowych czujników IMU (ang. inertial measurement unit) zintegrowanych z niekrępującym ruchów kostiumem możliwym również do noszenia pod ubraniem. Wysoka dokładność rejestrowanych pomiarów jest zapewniona dzięki wykorzystaniu niestandardowych, autorskich filtrów Kalmana.

Opracowany system umożliwia rejestrację ruchu również w otwartej przestrzeni, przetwarzanie i strumieniowanie danych do chmury w celu przeprowadzenia zdalnych sesji poza studiem nagrań. Nawet w sytuacjach ekstremalnych, takich jak aktywności sportowe.

Prezentowane rozwiązanie:

• jest idealne dzięki bezprecedensowej jakości do prowadzenia badań nad ruchem człowieka w dziedzinach takich jak: biomechanika, fizykoterapia, zaburzenia ruchu oraz optymalizacji treningu sportowego,
• umożliwia przeprowadzenie złożonych, wieloosobowych sesji rejestracji ruchu na potrzeby przemysłu rozrywkowego oraz gier,
• jest szczególnie użyteczne podczas prowadzenia badań nad monitorowaniem aktywności, ergonomią, wykrywaniem upadków oraz śledzeniem zmiany orientacji.

Pojedynczy czujnik IMU charakteryzuje się:

• miniaturowym rozmiarem oraz lekką wagą: 19x15x8mm, 5g;
• pojedynczym źródłem zasilania 5V;
• niskim zużyciem energii 20mA (Typ.);
• wbudowanymi algorytmami filtracji oraz kompensacji;
• częstotliwością do 200 Hz;
• od 3 do 9 stopniami swobody;
• skalibrowaną stabilnością (współczynnik skali, wyrównanie osiowe, bias).

Czujniki IMU znajdują zastosowanie w:

• Systemach bezzałogowych;
• Analizie ruchu i sterowaniu;
• Systemach nawigacji;
• Kontroli i stabilizacji wibracji;
• Systemach wskazywania i śledzenia.

Zapraszamy do obejrzenia „na żywo” tego niezwykłego kostiumu – na stoisko Politechniki Śląskiej w hali E.